東京で廃品回収を営む三上健次の所に、健次の甥であるシコベエこと三上彦兵衛がやって来た。感情が高まった時や怒ったり、悲しんだり、驚いた時に「カチョーラ、カチョーラ」と唱えると透明人間になれる特殊な能力（詳細は不明）を持つシコベエは、そんな自分を理解してくれる友達を探すため に上京してきたのだった。やがて、「オヤブン」「ジロタン」「トノサマ」「アネゴ」といった友達ができると、シコベエは透明人間になって珍騒動を巻き起こしたり、友達や部長刑事・井原与之助と共に怪しい事件を解決したりする。 「透明人間」をモチーフにした特撮ファンタジーで、これに主人公・シコベエをはじめとする子供たちがさまざまな事件を解決していくという、「少年探偵団」的な要素も含まれている。 1969年に制作されたが、諸事情により1年遅れて放送された。当時はテレビがカラーへの移行期であり、テレビ特撮番組としては本作が最後のモノクロ作品である。 シコベエが透明になる描写は、一度実写で撮影したものを輪郭線をセルにトレスしてアニメ合成するという手法が採られている（輪郭線は黒）。監督の1人である長谷部安春は日活のアクション作品を手掛けており、本作でもアクションに力を入れている。 本作のフィルムに関してはピー・プロにもほとんど現存していないとされており、ピー・プロの主題歌集ビデオにも本作の主題歌映像は収録されていない。唯一のソフト化としては、1980年代にSHOWAから発売されたビデオ「シルバージャガーの誕生」に第1話のダイジェスト版が収録されているのみであり（こちらのビデオの方もDVD、ブルーレイ版は未発売である）、オープニングとエンディング部分は収録されていない。このビデオ以外の全13話分が収録されたDVD、ブルーレイソフトの発売やCSチャンネル等の放送もこれまで一切されていない。
