科学家们起初认为恐龙是在 6500万年前被陨石消灭的，事实上陨石将地球分成两个维度: 恐龙地球和另一个地球。恐龙地球是恐龙是优势物种的地球，而另一个地球是人类占主导地位的地球。在迪诺地球，一场被称为龙人的居民和 Evolions (陨石中的一个实体) 之间的长期激烈战争已经开始，只要有人能记住。有一天，龙族的明日香通过一个跨维度的门户网站来到另一个地球，随后是进化者，他们有三个巴库尤 (恐龙机甲) 在自己的控制之下。当巴库尔尤人攻击东京时，一个求救电话被发送给三个有 “迪诺胆量” 的人，以驯服这三个巴库尔尤人。在驯服了自己的巴库尤后，这三个幸运的人类组成了一个名为阿巴兰格的团队，唯一的目的是保护他们的地球免受进化的影响。
