大多数人类不知道在人类世界之外有一魔界，与人类关系紧张。在数百年前，魔界和人类世界签定和约，但一直以来好战的激进派企图破坏和约。故事以人类泷莲三郎为主角。白天他是东京一家电子公司的业务员，但他真正的工作是人类世界的「闇卫」（闇ガード），维护和平协定，对抗从魔界潜入人类世界的邪魔。他一登场就遇到了吃男人的蜘蛛女妖。泷莲三郎要与魔界的闇卫麻纪绘联手，保护两百岁的重要人物Mayart到东京更新两个世界的和约。经过数次斗智斗法与触手性侵犯后，泷莲三郎和麻纪绘发现自己才是重要人物，因为他们结合生下的新生代可以开创真正和平的新时代。 主角泷莲三郎平常只是一名普通上班族，但在特殊时期就会变成另一种身份--黑暗护卫，黑暗护卫负责的是守卫人界与魔界之间的和平。某天三郎接到了上级传达下来的任务，要和一位魔界的绝色美女麻纪绘一起去保护魔导士乔瑟贝迈亚多的安全，以确保他能前往即将在东京签订的人魔两界的休战条约。任务一开始，两人便一起在机场经过了一场恶斗，总算是接到了迈亚多。在送到饭店时却遭到了魔界反和平组织人员的埋伏，主角们继续战斗着，却渐渐发现了和约背后隐藏的真相！
